不带炮塔的轮式自行炮，一般稳为车载炮，它是介于牵引炮与履带式自行炮之间的炮种。一般来说，轮式底盘较履带式磨盘轻30%左右，致使车载炮重量轻、公路机动性好，战略机动性强，便于中、小型运输机空运和直升机吊运，其造价仅为同等威力的履带式自行火炮的30%-40%。而其更主要的是维修保养方便，它的总寿命周期费用要比履带式火炮低得多，是现代快速反应部队的理想装备，故引起当今各国的瞩目。
预计在今后15年内，车载炮的研制与装备将会得到高速发展，155毫米车载炮将成为当今大口径火炮发展的亮点。由于车载式155火炮结构简单、重量轻、使用简便，还具有信息化作战能力的延伸空间，所以它在兼具火力的同时，还具有很好的战略机动性和战本机动性，而且具备快速反应能力，非常适应现代战争的需要，受到各国的重视。现将几款具有时代特点的车载炮展现给您。
当今世界公认的车载炮当属法国1994年率先研制、2004年开始批量生产的52倍口径155毫米车载炮。该炮优化组合了许多自行炮和牵引火炮的亮点，为快速反应部队提供一种射程远、精度高、机动性强，又便于隐蔽的野战火炮。
亮点一：总体设计合理该炮以德国奔驰公司的U2450型6x6卡车底盘为基础，上置法国TRF2式52倍口径155毫米牵引炮的上部，前方设有可容纳5人的整体装甲防护驾驶舱，车上携弹药18发，车体尾部装一个很大的液压操纵的驻锄，战斗状态下放到地面，可为火炮发射和炮手操作提供一个稳固的射击平台。
亮点二：机动能力强由于该炮没有炮塔，且有很多装置选用铝合金和轻型复合材料制作，致使全炮仅重17.68吨，空运时还可降至15.8吨，非常适宜崎岖的山地作战。另外其底盘采用176千瓦的涡轮增压柴油发动机，并配有带中央充放气的防爆轮胎，可使更大公路速度大于100千米／小时（比履带式系统快一半），更大行程600千米，故该炮系统具有很强的战略、战役和战术机动性。
亮点三：信息化作战能力强该炮配有模块式的火控系统，包括CS2002-G的火控计算机、自动瞄准系统、SIGMA30型导航定位系统、GPS全球定位接收机、充气大炮RBD4型初速雷达、自动实时数据传输系统，以及备用光学瞄准镜、液压控制的高低机、方向机及弹药自动装填系统等，因而使全系统行进间的反应时间仅50秒，非常适合进行快速反应作战，完全能满足现代化战场的作战需求。
亮点四：生存能力强“恺撒”155毫米车载炮的整体装甲防护驾驶舱，可防御200米距离射来的步枪子弹和炮弹破片的打击。该炮重量轻、行进速度快，行军一战斗状态的转换时间不到1分钟，从转入战斗至发射6发炮弹撤离阵地止，耗时不足3分钟。该炮发射底排弹时更大射程42千米，可使敌方的反炮兵火力无可奈何。但由于无炮塔，射击时火炮及炮班人员完全暴露在外，使生存能力受到一定影响。不过，该炮具备的快速反应能力可对此作出一定的补偿，因炮手徒步在外射击的时间不大于90秒。
亮点五：配用弹药种类齐全“恺撤”车载炮可发射北约多种155毫米弹药，如普通榴弹、底排弹、底排增程弹、子母弹、制导弹、布雷弹、训练弹、发烟弹、照明弹等，并可配用多种装药，如制式药包装药、可燃制式药包装药及模块装药等。
“弓箭手”是瑞典于2008年研制出的52倍口径155毫米车载炮，采用沃尔沃A30D式6x6铰接式卡车底盘，前部带有全封闭式发动机与驾驶室。火炮起落部分铰接于底盘的尾部，在起落部分尾部的防护舱内还有弹药自动装填系统、20发弹药及3名炮手。该防护舱及驾驶室（内乘4人）均有装甲防护。
亮点一：系统化设计理念“弓箭手”车载炮的设计充分考虑了C31、目标捕捉、发射器性能、智能弹药、战场管理系统和实用后勤系统等子系统的集成，将作战平台、弹药补给、后勤支援平台以及弹药、通信系统整合在一起。所有这些平台和设备构成完整的作战系统。
亮点二：强大的火力通过合理的增加身管长度、加大药室容积等措施，使底排弹更大射程达到30～60千米，急促射速达3发/15秒，可在2.5分内将弹仓内的20发弹药全打出去，更大射速9发／分，可实现6发同时弹着。
亮点三：高度自动化该炮采用两个输弹槽分别送弹、送药，弹药舱采用3个转鼓式弹仓，并用火控计算机实时监控所有弹药数据，自动选弹、选药。底火仓可容纳40发底火，并可自动装填。弹药补给车可装100发弹药，其自动化程度与防护水平与火炮系统相当。乘员舱内的工作台也可为炮班提供全系统的总体控制，通过人机界面，4名乘员可在舱内自动完成所有操作。
亮点四：出色的防护性能虽然该炮选择无炮塔的通用轮式底盘，似乎把防护放在次要地位，但它带来的重量轻（较履带式底盘的火炮轻30%—50%），机动性高（更大速度较履带式高40%～50%），部署能力高、火力强、成本低、效费比高，亮点高于缺点。
“弓箭手”车载炮防护的核心是乘员舱，全封闭的，其防护甲板厚50毫米，可抵御步枪子弹和弹片的攻击，乘员舱装有超压设备和带核生化过滤系统的三防装置，炮手可在恶劣的战场环境下持久作战。
“佩加索”155毫米车载炮是由FH70式155炮身加装在8x8轮式车底盘上。底盘后部设有两个驻锄，驾驶员位于发动机左边，乘员舱则紧靠驾驶员座位的后面，再后面是弹药储存箱，携弹药20发。该炮也可装52倍身管。火炮的高低射界为00～390，火炮全重24—25吨。
该炮的更大亮点是火炮安在一个独立的支柱上，支柱穿过火炮的座圈而连接在底盘的基座上，充气大炮从而把射击时发生的后坐力直接传给地面和底盘后边的两个驻锄。而一般的155毫米车载炮射击时产生的后坐力通过上架传给座圈，座圈又是直接压在车体大梁上，大梁再把后坐力通过车轮传给地面。
采用这种布局的优点是，可以减轻车体左右大梁的射击负荷，进而减轻底盘的负荷和全炮的重量，提高火炮射击时的稳定性，很值得155毫米车载炮总体设计时借鉴。
3、车载炮的震动和噪音比履带车辆低得多，这就减少了乘员长途行军的疲劳，也降低了车上设备因震动而引起的故障率，同时也不易被敌人发现。
5、由于车载炮采用带防爆的充气轮胎，不至于因被扎而失去行驶能力，而且还可依路面情况，驾驶员随时调节轮胎内的气压。
6、履带车辆防地雷能力差，车载炮因触地面积小，则触雷概率低，而且即使失去一个车轮，也不会影响车辆的行驶与转向。
当然，车载炮也不是十全十美的，如方向射界受限制，越野能力还有待提高，“全天候”、“全地形”行驶能力也有待提高。
2003年塞尔维亚采用北约通用的155毫米弹药，研制出一种既可向前射击又可向后射击的新式车载炮，名日“诺拉”52倍口径M03火炮。
亮点一：总体设计合理该炮底盘采用俄罗斯的卡马斯63501式8x8越野底盘，回转部分是在俄罗斯M46式130加农炮的炮身、制退机、复进机、摇架、上架的结构模式的基础上，通过配置液压伺服缸式的高低平衡机、M82底火自动装填控制盒、带金属闭气环的横楔式闭气炮闩、液压伺服马达驱动的方向机、半自动开闩装置以及弹药全自动装填系统、火炮采用北约制式弹药等，通过这种巧妙的采用和借鉴制式产品短期内研制出的本炮，其更大射速达到5—6发／分，更大射程达到65千米（复合增程弹）。充分的证明了该炮总体的此种设计方法，确实是一种“多快好省”的设计理念。
亮点二：火炮具有前后射击功能当今的大口径车载炮一般都是火炮只能向车前方射击，而该炮既能向前射击，又能向后射击，这是因为本炮在车尾和第Ⅱ、Ⅲ桥之间设置4个可伸缩起落的气动驻锄，以确保本炮的回转部分（即上架以上部分）能360。大回转，以此实现炮口向前射击时，方向射界为+25°，高低射界为+20°—65°。当炮口向后方射击时方向射界为+30°，高低射界为-5°—65°。这样一来，当火炮的更大射程为42千米，火炮向前射击时的打击面积为726平方千米，充气大炮火炮向后射击时打击面积为923平方千米，大大的提高了火炮的火力控制范围，这是当今各国大口径车载炮中的一个亮点。
亮点三：可自主作战其改进型K1式火炮还装有GPS自动定位定向及导航装置、自动解算射击诸元、自动调炮到位的操作装置以及信息传输装置，可使火炮实现自主作战。为此，该炮还设有专为火炮操作提供动力的辅机。
新加坡LWSPH 39倍口径155毫米轻型制式车载炮是一种标新立异的火炮，其创新性可与轻型牵引炮M777一拼。
亮点一：该炮采用高度很低的4x4轮式底盘，底盘为开放式梁架结构和独立悬挂装置，充气大炮部分采用钛合金。
亮点二：该炮底盘采用170马力的增压内冷柴油机驱动，全炮仅重7吨（不合携带的10发弹药），可用C-130空运，也可用CH-47直升机吊运。
亮点三：该炮发射底排弹时的更大射程为30千米，更大射速为6发／分，爆发速射为3发/15秒，持续射速为2发／分，公路更大速度为80千米／小时，更大行程600千米，能爬31°纵坡和17°侧破，最小回转半径8米。
亮点四：火炮采用迫榴式结构（无上架），射击时底盘着地。火炮采用双气室炮口制退器，其效率为20%。此外，该炮配有惯性导航系统和各种计算机的火控系统，可自主作战。
ATMOS2000车载炮采用6x6卡车底盘和北约通用弹药，使该系统具有火力强、机动性好、部署快、反应时间短及地形适应能力强等亮点，用以满足用户快速部署野战火炮系统的常规要求，也可向任何应急部队或后续机动部队提供直接和全般火力支援。
亮点一：机动性和防护性能强该炮采用“太拖拉”6x6卡车底盘，并配用更大功率为235千瓦“太拖拉”T3-930-11柴油发动机，轮胎配有中央充放气系统，使22吨重的炮公路速度为80千米／小时，公路行程1 000千米，涉水深达1.4米，且可保证其在泥泞地面或沙漠中机动性。另外该炮采用可容纳6人（实为3—4人）的装甲驾驶舱，用以防御枪弹和弹片的袭击，内有火控系统和空调系统。另在驾驶舱顶部设有一个纵向凹槽，使身管的前部可嵌入凹槽中，借以降低全炮的高度，以便空运和穿越障碍。
亮点二：火力系统设计巧妙该炮还可配置39倍、45倍口径火炮系统，这三种火炮的特点是都采用了标准化的横楔式炮闩，用以满足不同用户的火力需要。对于52倍口径火炮，发射底排弹时更大射程41千米，更大射速9发／分，持续射速5发／分钟，火炮携弹32发，火炮的高低射角0°—65°，方向射角+25°。充气大炮
该炮为了提高射速，在摇架上布置了弹药自动装填装置，充气大炮该装置可储存部分弹药随同摇架起落，并能自动按照炮手的指令选择并装填弹丸和发射药及适时击发，充气大炮该装填系统及火炮的高低、方向控制装置由防护装置保护，构成一套完整的自动控制系统，其设计之巧妙，结构之紧凑很值得车载炮设计借鉴。
亮点三：火控系统出色除主发动机外，底盘还设有辅助动力系统，其输出功率为19.8千瓦，用于升降驻锄和驱动火炮控制设备，实现火炮设计诸元的解算、自动调炮到位、弹药自动装填、初速雷达测速等现代化操作。
SH1型外贸155毫米车载炮2002年通过外贸定型试验，现已，出口。该炮采用北约通用弹药，其总体技术虽不如法国的“凯撒”，但已接近上个世纪外军155毫米车载炮一般水平。该炮发射底排弹更大射程可达41.7千米，复合增程弹可达53千米，更大射速可达6发／分，更大时速为90千米／小时，火炮全重22.4吨。
未来的155毫米车载炮应是系数字化、信息化、自动化为一体平台，不仅要求机动能力强、火力反应要快，能在大纵深战场上，高速准确地压制和摧毁敌方的各种目标，而且要求重量轻、成本低、效费比高，使用与维修应简单方便。此外应考虑生产上的方便，无论是内装还是外贸产品均应采用或借鉴制武火炮的火力系统、底盘、火控系统等进行优化组合，充气大炮做到通用化，系列化以减低成本。其次，为了适应未来的核、生、化战场条件，炮手一般应在具有三防能力的驾驶室内操纵火炮执行射击任务，而且，祼露的火炮也应具有简单的防御轻武器和弹片的功能。
